Animale bentale, exclusiv marine, eucelomate, cu simetrie bilaterală, cu aspect vermiform, alungit. Suprafaţa corpului este netedă, acoperită cu o cuticulă irizantă, fără apendice şi fără fanere cuticulare. Partea anterioară a corpului este mai subţire şi mult mai mobilă decât cea posterioară, cu orificiul bucal în poziţie terminală, înconjurat de tentacule simple sau lobate, relativ scurte; această parte a corpului poate fi retrasă în lumenul părţii posterioare, funcţionând ca o trompă (din care cauză poartă denumirea de introvert). Partea posterioară (metasoma) este mai puţin mobilă, rotunjită posterior; pe suprafaţa ei pot fi prezente papile senzitive mici. In apropierea zonei de tranziţie cu introvertul există orificiul anal situat în poziţie medio-dorsală, precum şi o pereche de orificii excretoare situate latero-ventral. Cavitatea corpului este unică, nesegmentată, plină cu lichid celomic.
Sipumculidele duc o viaţă sedentară, adăpostindu-se în crăpăturile stâncilor, în sediment, în cochiliile goale de gasteropode, sau în tuburile părăsite ale polichetelor sedentare în care se ancorează cu metasoma, astfel încât introvertul rămâne liber, capabil sa exploreze spaţiul înconjurător pe o rază corerspunzătoare cu lungimea sa. Se hrănesc cu detritus organic şi vieţuitoare mărunte (alge microfite, protozoare etc), pe care Ie adună în mod neselectiv cu ajutorul tentaculelor peribucale, câteodată amestecate cu mari cantităţi de sediment mineral.
