Pseudocelomate mici sub 1 mm (de obicei în jur de 0,3 mm), cu corpul comprimat dorso-ventral. Cuticula lor este împărţită în 13 segmente (zonite). Zonitul I (capul) este acoperit cu cercuri de spini cuticulari (scalide). Zonitul II constituie aşa numitul gât; el este acoperit parţial sau total cu plăci cuticulare (placide). Primele 3 zonite sunt mobile şi pot fi retractate în trunchi; celelalte zonite, imobile, constituie trunchiul şi sunt îmbrăcate într-o cuticulă din lamele întărite prevăzute cu dinţi, ţepi, peri sau lamele. Ultimul zonit (XIII) poartă 2 cerci terminali lungi, mobili, înseraţi pe placa dorsală, care sunt însoţiţi de alţi ţepi mai mici, care flanchează anusul şi porii genitali. Pe placa dorsală a zonitului XI se află 2 pori excretori laterali, iar pe zonitul IV (mai rar III) există la dd cîte 2 tuburi ale unei glande cu secreţie adezivă, cu rol în împerechere. Trunchiul este de obicei comprimat ventral; modul de închidere a primelor 3 zonite în trunchi serveşte drept criteriu sistematic.
Sunt animale marine, mai rar salmastricole, trăind la mică adâncime. Forme iliofile sau psamofile (chiar când se întâlnesc printre alge sau pe pietre, ele populează stratul de sediment de pe acestea).
